Veiculo Guiado a Laser - LGV (Laser Guided Vehicle)

Veiculo Guiado a Laser - LGV (Laser Guided Vehicle)

Desenvolvimento do algoritmo de controle de direção de LGV (um AGV guiado a laser)

SISTEMA DE NAVEGAÇÃO CIRÚRGICA

SISTEMA DE NAVEGAÇÃO CIRÚRGICA

Também chamada de “Cirurgia Guiada por Computador”, a navegação cirúrgica consiste em um sistema que gera um modelo virtual 3D do paciente para guiamento de instrumentos cirúrgicos de maneira precisa e em tempo real, orientando o médico no momento da cirurgia.

TRACKING POR COR COM WEBCAM

Utiliza segmentação de imagem para extrair da imagem o ponto de interesse, no caso o ponto vermelho do laser. Envia controle via porta paralela para os servos que controlam a posição webcam. Usa Video4Linux e foi desenvolvido em C na plataforma Linux.

RASTREIO DE MOVIMENTO DE PESSOAS EM TEMPO REAL

Protótipo criado para testar a viabilidade de implementação de rastreio de comportamento de consumidores em lojas de departamentos. Utiliza múltiplas câmeras posicionadas em pontos diferentes do espaço. Plataforma Linux, desenvolvido em C usando v4l2 e placa de captura de video geovision gv800.

PENDRIVE WIRELESS BLUETOOTH

Protótipo com memória SD que poderia ser conectada via USB (como um pendrive comum) ou via Bluetooth

GERENCIADOR DE TRÁFEGO DE AGV'S (AUTOMATED GUIDED VEHICLE)

GERENCIADOR DE TRÁFEGO DE AGV'S (AUTOMATED GUIDED VEHICLE)

O gerenciador consiste em um software responsável pela navegação de AGVs (Veiculos da foto ao lado)

MEDIDOR DE CONSUMO ELÉTRICO VIA BLUETOOTH

MEDIDOR DE CONSUMO ELÉTRICO VIA BLUETOOTH

Protótipo consiste em um verificador de consumo de energia elétrica de algum equipamento. A leitura da potencia consumida é feita utilizando a placa MCP3905A Energy Board Meter, da Microchip.

SISTEMA DE AUXILIO AO DEFICIENTE VISUAL NO TRANSPORTE PÚBLICO

SISTEMA DE AUXILIO AO DEFICIENTE VISUAL NO TRANSPORTE PÚBLICO

uma aplicação para um celular touch screen, o deficiente visual, ao passar por um ponto de ônibus, escuta um alerta sonoro de que se encontra no ponto de ônibus X

EXPANSÃO VISUAL DE PROJEÇÕES EM TELAS PLANAS

Projeto de TCC da FEI. Vencedor de 2 prêmios: “Melhor Trabalho Geral” e “Criatividade e Inovação”

Leitor de RSS

Leitor de RSS

Leitor Online de Noticias que desenvolvi em 2010.

CONTROLE SEM FIO COM FEEDBACK DE COMANDO

CONTROLE SEM FIO COM FEEDBACK DE COMANDO

Circuito eletrônico para controle de automação, com feedback de se o comando foi executado no circuito remoto.

Leitura Automática de Tacógrafo Analógico

Leitura Automática de Tacógrafo Analógico

Programa desenvolvido para analise automática de disco de tacógrafo analógico.






Veiculo Guiado a Laser - LGV (Laser Guided Vehicle)

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Este projeto consistiu no desenvolvimento de um sistema de controle de guiamento de um veiculo autônomo. Um Sensor de guiamento fornece sua posição cartesiana e angulo dentro de um ambiente mapeado.

Utilizando um algoritmo de controle que desenvolvemos, é possível estabelecer o trajeto do veiculo, velocidade e suas posições de parada. O grande beneficio deste método de operação em relação aos convencionais é  sua grande flexibilidade e facilidade, podendo criar novas alternativas de rotas sem nenhuma alteração de infraestrutura, ao contrário do guiamento tradicional por frequência, onde é necessário cortes em pisos, equipamentos geradores de frequências, resinagem e repintura do piso.